農(nóng)產(chǎn)品和食品顏色是非常重要的產(chǎn)品質(zhì)量指標。而蔬菜的顏色則更加重要,因為鮮艷的蔬菜顏色不僅可以激起消費者的購買欲,可以增加人們的食欲。更為重要的是蔬菜是否新鮮的一個重要指標。 物體的顏色是一個心理物理量,既與物體本身有關(guān),又與人的顏色視覺有關(guān)。在食品顏色的評價和比較中只能依賴人(有時是具有某種權(quán)威的專業(yè)人員)的主觀觀察,得出結(jié)論。但該方法受人的主觀因素影響較大,很難得到客觀的結(jié)論。 計算機視覺不受人的生理和心理因素影響,可以對農(nóng)產(chǎn)品的顏色進行精確的量化,從而可以得到較為客觀的評價,評價結(jié)果穩(wěn)定、標準、客觀。因此,利用計算機視覺系統(tǒng)測試顏色是一種顏色感官評價客觀化的新途徑。 計算機視覺可以簡單地理解為用攝像機代替人的眼睛,用計算機代替人的大腦,從而完成對周圍環(huán)境和目標的識別和解釋。其硬件組成是計算機圖像處理系統(tǒng),主要包括計算機、攝像機、圖像卡(模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號)、光源等。其基本原理是:利用攝像機獲得對象的二維圖像信息,通過信號轉(zhuǎn)換將圖象信息轉(zhuǎn)變成計算機能接受的數(shù)字圖象[6]。 由于RGB顏色空間向XYZ顏色空間的轉(zhuǎn)換是非線性的,所以需要建立一個非線性的轉(zhuǎn)換關(guān)系。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好的非線性映射能力,特別是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有以下3個特點: 兩個隱層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)任意的映射。 結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)。 運算速度快。 其中的BP算法原理:由數(shù)據(jù)流的前向計算(正向傳播)和誤差信號的反向傳播兩個過程構(gòu)成。正向傳播時,傳播方向為輸入層→隱層→輸出層,每層神經(jīng)元的狀態(tài)只影響下一層神經(jīng)元。若在輸出層得不到期望的輸出,則轉(zhuǎn)向誤差信號的反向傳播流程。通過這兩個過程的交替進行,在權(quán)向量空間執(zhí)行誤差 WP=82 函數(shù)梯度下降策略,動態(tài)迭代搜索一組權(quán)向量,使網(wǎng)絡(luò)誤差函數(shù)達到最小值,從而完成信息提取和記憶過程。 本論文建立了一套檢測食品顏色的系統(tǒng)主要針對以下幾個關(guān)鍵技術(shù)進行研究: 分析了RGB、XYZ、L*a*b、HIS顏色空間。指出了RGB顏色空間和XYZ顏色空間的缺點。為比較和檢測顏色差異L*a*b*顏色空間要好與HIS顏色空間[20],所以我們采用L*a*b*顏色空間來比較和檢測顏色差異。同時說明RGB顏色空間和XYZ顏色空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為非線性,需要用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立非線性轉(zhuǎn)換關(guān)系。從攝像頭采來的圖象是用RGB顏色空間表示的,由于不能直接將RGB顏色空間轉(zhuǎn)化為L*a*b*顏色空間,所以先將RGB顏色空間轉(zhuǎn)化為XYZ顏色空間,再 將XYZ顏色空間轉(zhuǎn)化為L*a*b*顏色空間。 本文建立了一個由計算機、彩色CCD攝像頭、圖像采集卡和光照系統(tǒng)等組成的計算機視覺系統(tǒng)。圖象顏色采集工作由軟件完成,軟件用VC++6.0編寫而成,可以采集圖象中某一點的RGB顏色,并指出該點坐標;也可以采集圖象中特定矩形區(qū)域的平均RGB顏色,并指出該區(qū)域的長、寬和面積。比較了幾種常用光源由于標準A光源具有較好的顯色性,使物體顏色失真小,方便易得,價格較低。如白熾燈與日光都是連續(xù)光譜分布光源,均有較好顯色性,適用于辨色要求較高的視覺工作。而充氣鹵鎢燈更是典型的標準A光源,因此本次實驗選用鹵鎢燈作為照明光源。分析0/45、45/0、0/d、d/0四種測色的標準照明和觀察條件。由于設(shè)計本裝置的目的是研究農(nóng)產(chǎn)品和食品的顏色檢測,由于樣品表面形狀繁雜而不確定,因此很難確定照射光和反射光的方向。為使測試裝置符合目視觀察條件,決定選用0/45觀察條件。我們專門設(shè)計了符合條件的光照箱。 經(jīng)過對幾種常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行比較,我們采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。我們用Matlab建立具有一個隱層、一個輸入層和一個輸出層的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方面我們選用最速下降法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),因為由實驗可知改進動量法的訓(xùn)練時間要遠大于最速下降法。在訓(xùn)練過程中發(fā)現(xiàn)并不是每一次訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都會收斂,經(jīng)常會出現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遇見局部極小點的情況。出現(xiàn)這種情況時需重新訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好之后,其權(quán)值不需要再改變。訓(xùn)練樣本是每一個色卡的RGB顏色值和XYZ顏色值。所有色卡總共選取了580個數(shù)據(jù),共分26組,從每組中隨機抽取一個數(shù)據(jù),組成26個數(shù)據(jù)的檢驗集;其余554個數(shù)據(jù)為樣本集。樣本集經(jīng)過組織后具有類別均衡、類間交叉和類內(nèi)均衡的特征。由于樣本數(shù)量巨大,訓(xùn)練時間會很長,訓(xùn)練誤差也不能取太小。在訓(xùn)練結(jié)束后,要用測試集測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。測試誤差也小于規(guī)定的誤差時訓(xùn)練才結(jié)束。雖然訓(xùn)練時 WP=83 間很長,但訓(xùn)練后計算的時間很短。經(jīng)過訓(xùn)練我們建立了一個RGB顏色空間到XYZ顏色空間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 利用該顏色測試系統(tǒng),對高壓加工后以及貯藏一個月后的蔬菜顏色分別進行了測試,計算和分析結(jié)果表明:高壓加工后三種蔬菜的顏色都相應(yīng)加深;貯藏一個月后,芹菜退色較嚴重,但高壓對綠色有保護作用;番茄和胡蘿卜的顏色有所加深,沒有發(fā)現(xiàn)壓力對上述兩種蔬菜顏色變化的影響規(guī)律。 本文建立了一個檢測顏色的計算機視覺系統(tǒng),可以把所有RGB顏色空間的顏色都轉(zhuǎn)化成L*a*b*顏色空間,在L*a*b*顏色空間對顏色進行檢測。
本文分析了各個顏色空間,并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了RGB顏色空間和XYZ顏色空間的非線性轉(zhuǎn)換關(guān)系。文中的檢測顏色的計算機視覺系統(tǒng)將放入光照箱內(nèi)